Raspberry Pi 用の外付け回路基盤

LED

回路

アノードをGPIOに，カソードをGNDに接続．100Ωの保護抵抗入り．

接続

ピン名 GPIOポート番号
LED 10

制御

GPIOポート10に1を出力すると点灯する．

スピーカ

回路

極性なし．1kΩの保護抵抗入り．

接続

ピン名 GPIOポート番号
SPK 19

制御

GPIOポート19をPWMに接続して波形を出力する．

8x8 ドットマトリックスLED

回路

8x8ドットマトリクス(OSL641501-ARA)． 各列(COL)に100Ω抵抗が入っている．

接続

ピン名 GPIO ポート番号
COL1 27
COL2 8
COL3 25
COL4 23
COL5 24
COL6 22
COL7 17
COL8 4
ROW1 14
ROW2 15
ROW3 21
ROW4 18
ROW5 12
ROW6 20
ROW7 7
ROW8 16

動作

列(COL)を操作するGPIO出力 行(ROW)を操作するGPIO出力 結果
0 0 消灯
0 1 消灯
1 0 点灯
1 1 消灯

制御

行をROW1からROW8まで順に1行だけ表示させるという操作を高速に繰り返す． まず，全ての行(ROW)に1を出力しておく． 行rを表示させるには，行rの点灯させる列には1を，消灯させる列には0を出力しておき， そのうえで，ROWrに0を出力する．

疑似コード

配列frame[行][列]の内容を表示させるプログラムのC言語風疑似コードを示す．

ROW1からROW8に対応するGPIOに1を出力
for (row = 1; row <= 8; row++) {
  for (col = 1; col <= 8; col++) {
    if (frame[row][col] == 点灯) {
      列colに対応するGPIOに1を出力
    } else {
      列colに対応するGPIOに0を出力
    }
  }
  行rowに対応するGPIOに0を出力
  しばらく待つ
  行rowに対応するGPIOに1を出力
}

スイッチ

回路

10kΩでプルダウンしている．1kΩの保護抵抗入り．

接続

スイッチ番号 GPIO ポート番号
SW1 13
SW2 26
SW3 5
SW4 6

制御

GPIOポートを入力用に設定して使う．対応するスイッチを押したときに1が読み出せる．

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